扎鲁特旗财政局像老司机一样辅助驾驶！理想产品经理科普端到端+VLM智驾

扎鲁特旗财政局快科技10月29日消息，理想汽车行业的“端到端+VLM”智能驾驶，已向全量车主开启推送，全新一代智驾具备更安全、轻松的特X，驾驶风格更像老司机。

扎鲁特旗财政局日前，理想汽车发布了理想智能驾驶产品经理科普理想端到端+VLM智驾的科普视频。

扎鲁特旗财政局据其介绍，端到端是指一端是传感器，另一端是行驶路线，之前的智驾算法多半是规则式的。

扎鲁特旗财政局首先由感知系统去识别路况，规划系统根据感知信息去计算出一条行驶路线，最后由控制系统去执行这条路线，决策什么时候加减速和转向。

扎鲁特旗财政局每个系统都相对独立，需要按序就班工作，由于每一个步骤都需要计算时间，因此系统的整体响应会偏慢。

扎鲁特旗财政局比如前方有一辆车辆切入我们的车道，当执行完这一系列步骤之后，可能会错过最佳制动点，刹车不稳引起体感不适，或者在前车驶离之后，无需刹车时还在刹车。

扎鲁特旗财政局而端到端是把这一系列步骤全部交给一个大脑来执行，由它来接收所有传感器数据，然后直接输出行驶路径，无需拆解成多个步骤，这就是端到端。

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扎鲁特旗财政局同时，传统规则的算法对于每一个场景的应对，都需要工程师提前写入规则才能处理。而现实世界的情况是无穷无尽的，总会有一些超出我们意料之外的情况。这时候就可能会导致车辆无法计算出路线而停在原地。

扎鲁特旗财政局而端到端能够通过充分学习人类的驾驶数据之后，能够计算出对应的驾驶策略。

至于VLM视觉大模型，相当于人类应对复杂场景的思考和推理能力,端到端可以快速搞定大部分基础日常出行场景，但还有一部分场景需要推理思考才行。

比如遇见公交车道时，首先要去思考为什么车道线的颜.se不一样，然后去识别文字信息，判断自己是不是属于限行车辆，最后去对比一下限行时间，决策是不是立刻要驶离公交车道，这就是VLM的作用，去理解这个更复杂的世界，做出正确的决策。

例如，VLM视觉大模型可以帮助智驾能够更精准的识别应对坑洼、减速带、施工、丁字路口、夜晚无灯、主辅路进出等场景，做到提前减速，安全通行。

总的来说，VLM相当于端到端的副驾做了一个教练，当端到端走错路或需要帮助时，VLM可以主动提供建议，帮助端到端开的更好。

相较于无图NOA智驾，端到端+VLM智驾，智驾轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全。

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责任编辑：若风

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